定義4.4-1. 設 {fn(z)}n=0∞ 為一複數函數數列,其中各項定義於集合 A⊂C 上,型如
n=0∑∞fn(z)=f0(z)+f1(z)+⋯⋯(4.4-1) 稱為函數項級數或函數級數。
當 fn(z)=cn−1(z−z0)n–1 或 fn(z)=cn−1zn−1 ,則函數項函數稱為冪級數 (power series),即
n=0∑∞cn(z−z0)n或n=0∑∞cnzn(4.4-5) 本節的討論重點是何種條件下,冪級數可以視為函數,以及針對給定的函數,如何找到其對應的冪級數。
例題4.4-1. 考慮冪級數 n=0∑∞n!1(z−2)n 收斂情形:
- z=2 時,即 n=0∑∞n!1(z−2)n=n=0∑∞0=0 收斂。
- z=2i 時,即 n=0∑∞n!1(z−2)n=n=0∑∞n!1(2i−2)n=n=0∑∞2nn!1(i−4)n,由比值測試知此級數收斂。
- z=4+i 時,n=0∑∞n!1(z−2)n=n=0∑∞n!1(4+i−2)n=n=0∑∞n!1(2+i)n,由比值測試知此級數收斂。
試問哪些 z∈C 會使此級數收斂?
例題4.4-2. 考慮冪級數 n=0∑∞cnzn收斂情形:
- cn=1 ,即 n=0∑∞cn(z−z0)n=n=0∑∞zn,由比值測試知在 ∣z∣<1 的區域內,此級數收斂到 1−z1。
- cn=⎩⎨⎧2n/2(−1)n/2,0,n 為偶數 ,n 為奇數 , 即 n=0∑∞cn(z−z0)n=k=0∑∞2k(−1)kz2k,由比值測試知當 −2z2<1 即在 ∣z∣<2 的區域內,此級數收斂到 2+z22。
令 D⊂C 為使級數 n=0∑∞cn(z−z0)n 收斂的 z 所形成的集合稱為收斂區域 (region of convergence),因此對於任意的 z∈D,可計算出級數的收斂值,如此可以定義對應的函數:
定義4.4-2. 設 D 為級數 n=0∑∞cn(z−z0)n 收斂的區域,定義冪級數函數(power series function) f 為
f:Dz→C↦f(z)=n=0∑∞cn(z−z0)n 從定義4.4-2來看,冪級數在收斂區域內可以視為函數來處理;反過來想,函數是否也可以表示成冪級數的形式?Taylor級數即是將函數表為冪級數的呈現。
例題4.4-1中 n=0∑∞zn 收斂區域為 D=D1(0),且對應的冪級數函數為 f(z)=1−z1;
而 k=0∑∞2k(−1)kz2k之收斂區域為 D=D2(0),且對應的冪級數函數為 f(z)=2+z22。
冪級數的收斂區域的可能性說明如下:
定理4.4-1. 給定 n=0∑∞cn(z−z0)n 收斂的區域為 D,則集合 D 可能為
(1)
D={z0}, (2)存在 ρ 使得 D=N(z0,ρ) , (3) D=C
等三種情形之一,其中
N(z0,ρ)=Dρ(z0)∪\{Cρ(z0) 中使級數收斂的點.} [證明]
因
n→∞limsup∣cn(z−z0)∣n1=n→∞limsup∣cn∣n1∣z−z0∣=∣z−z0∣n→∞limsup∣cn∣n1 由根號測試知若 ∣z−z0∣n→∞limsup∣cn∣n1<1,級數 n=0∑∞cn(z−z0)n 才會收斂。因此分成下列情形討論:
(1) 若 n→∞limsup∣cn∣n1=∞ 時,當 ∣z−z0∣=0 則 n→∞limsup∣cn(z−z0)∣n1>1,級數 n=0∑∞cn(z−z0)n 在 z=z0 發散,因此收斂區域 D={z0}.
(2) 若 n→∞limsup∣cn∣n1<∞ 時,當 ∣z−z0∣<n→∞limsup∣cn(z−z0)∣n11≜ρ 時,因 ∣z−z0∣n→∞limsup∣cn∣n1<1,故級數 n=0∑∞cn(z−z0)n 收斂,即 Dρ(z0)⊂D。對於 ∣z−z0∣=ρ 的部分,即 z∈Cρ(z0)時,須逐點將 z=z0+ρeiθ, −π<θ≤π,代入級數計算是否收斂,因此
N(z0,ρ)=Dρ(z0)∪\{Cρ(z0) 中使級數收斂的點.} (3) 若 n→∞limsup∣cn∣n1=0,則 ∣z−z0∣n→∞limsup∣cn∣n1<1, ∀z∈C,因此 D=C。
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此定理中的參數 ρ 稱為冪級數 n=0∑∞cn(z−z0)n 之收斂半徑 (radius of convergence)。因此,當 D={z0} 表 ρ=0,而 D=C 則表 ρ=∞ 之意。冪級數的收斂半徑計算如下:
定理4.4-2. 級數 n=0∑∞cn(z−z0)n 之收斂半徑 ρ,計算如下:
- Cauchy 根號測試 ρ=n→∞lim∣cn∣n11,
- Cauchy-Hardmand 根號測試 ρ=n→∞limsup∣cn∣n11,
- d’Alambert 比例測試 ρ=n→∞lim∣cncn+1∣1。
[證明]
1, 2 參考定理4.4-1的證明,3練習。
例題4.4-3. 決定下列級數的收斂半徑:
(a) n=0∑∞(3n+1n+2)n(z−4)n, (b) n=0∑∞n!1zn, (c) n=1∑∞cnzn=4z+52z2+43z3+54z4+⋯。
[解]
(a) n→∞lim∣cn∣n1=n→∞lim(3n+1n+2)nn1=n→∞lim3n+1n+2=31,所以 ρ=3。
(b) n→∞limcncn+1=n→∞lim1/n!1/(n+1)!=n→∞limn+11=0,所以 ρ=∞。
(c) {cn}={4,52,43,54,…},因此 {∣cn∣n1}={4,5,4,5,…},即 n→∞limsup∣cn∣n1=5,所以 ρ=1/5。
例題4.4-4. 決定下列級數的收斂半徑
(a) k=1∑∞kkzk 與 (b) n=1∑∞kkzk。
[解]
(a) 設 z=0,當項次 k≥∣z∣2 時, ∣kkzk∣=(k∣z∣)k≥2k ,k→∞limkkzk=0,所以 k=1∑∞kkzk 發散,因此 ρ=0。
(b) 設 z=0,當項次 k≥2∣z∣ 時, kkzk=(k∣z∣)k≤(21)k ,由於k=1∑∞2k1 收斂,所以 k=1∑∞kkzk 收斂,即 k=1∑∞kkzk 收斂,因此 ρ=∞。
例題4.4-5. 計算 n=0∑∞(−1)nn+1zn=1−2z+3z2−4z3+−⋯ 之收斂半徑和收斂區域 N(0,ρ).
[解]
由於 cn=n+1(−1)n , n→∞lim∣cn∣n1=n→∞lim(n+1)n11=1 ,此因
lnn→∞lim(n+1)n1=n→∞limln(n+1)n1=n→∞limnln(n+1)=0 所以 ρ=1。為檢查 Cρ(0)上的哪些點是收斂,令 z∈Cρ(0),即 z=ρeiθ=eiθ, −π<θ≤π,代入級數
n=0∑∞(−1)nn+1zn=n=0∑∞(−1)nn+1einθ=n=0∑∞(−1)nn+1cosnθ+in=0∑∞(−1)nn+1sinnθ (i) θ=π, cosnθ=(−1)n, sinnθ=0n=0∑∞(−1)nn+1zn=n=0∑∞n+11 發散。
(ii) θ=π,因 −n+11≤n+1cosnθ≤n+11⟹0≤n+11+cosnθ≤n+12,且由於 n→∞limn+12=0,因此 n=0∑∞(−1)nn+12收斂,故 n=0∑∞(−1)nn+1cosnθ 收斂;同理 n=0∑∞(−1)nn+1sinnθ 收斂;因此 n=0∑∞(−1)nn+1zn。
%2075919bfc4db64924aa5e3483c5252c1b/Fig_4_4_2.png)
整理可得 N(0,ρ)={z:∣z∣≤1,z=−1}=D1(0)∖{−1}。
給定冪級數 n=0∑∞cn(z−z0)n,其收斂半徑為 \rho 與收斂區域為 N(z_0,\rho),則定義冪級數函數 f(z) 如定義4.4-2所示,在分別定義函數 Sn(z) 與 Rn(z) 如下:
Sn(z)=k=0∑nck(z−z0)k,Rn(z)=k=n+1∑∞ck(z−z0)k, 則
f(z)=Sn(z)+Rn(z),n→∞limRn=0,∀n∈N(z0,ρ). 再令
g(z)=n=1∑∞ncn(z−z0)n−1 即 g(z) 級數的每一項均為 f(z) 級數的每一項微分,試問 g(z)=f′(z) 嗎?
定理4.4-3. 設函數 f(z)=n=0∑∞cn(z−z0)n 之收斂半徑 ρ>0,則
(i) f 在 Dρ(z0) 為無窮階可微 (即 f 在 Dρ(z0) 為解析),
(ii) ∀k∈N, f(k)(z)=n=k∑∞n(n−1)⋯(n−k+1)cn(z−z0)n−k, ∀z∈Dρ(z0),
(iii) ck=k!f(k)(z0),其中 f(k) 表 f 之 k 階導數。
[證明]
若能證明當 k=1 時,(ii)成立,則有數學歸納法可以證明對所有的 k∈N 時,(ii)成立,(i)自然成立。
當 k=1 時,欲證f′(z)=g(z) 先要證明 n=1∑∞ncn(z−z0)n−1 在 Dρ(z0) 收斂。
(1) Claim: n=1∑∞ncn(z−z0)n−1 在 z∈Dρ(z0) 收斂。
因 n=0∑∞cn(z−z0)n收斂, ∀z∈Dρ(z0),且 n→∞limsup∣cn∣n1=ρ1,故
所以 n=1∑∞ncn(z−z0)n−1=n=0∑∞(n+1)cn+1(z−z0)n 在 Dρ(z0) 上收斂,即 g(z) 是有定義的。
同理可證 n=k∑∞n(n−1)⋯(n−k+1)cn(z−z0)n−k 在 Dρ(z0) 上收斂。
(ii) Claim: f′(z)=g(z) 在 Dρ(z0) 成立。
令 α∈Dρ(z0)並選擇 r<ρ 和 δ,使得 以及 Dδ(α)⊂Dr(z0)⊂Dρ(z0) (參考下圖)。
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欲證明 f′(α)=g(α), ∀α∈Dρ(z0) ,即
⟺z→αlimz−αf(z)−f(α)=g(α)∀ε>0, ∃δ>0 s.t. ∀z∈Dδ∗(z0)⟹z−αf(z)−f(α)−g(α)<ε 因 f(z)=Sn(z)+Rn(z) ,因此上述的定義等價於
⟺z→αlimz−αf(z)−f(α)=g(α)∀ε>0, ∃δ>0, N∈N s.t. ∀z∈Dδ∗(z0) 與 n≥N⟹z−αSn(z)+Rn(z)−Sn(α)−Rn(α)−g(α)<ε 由於
Az−αf(z)−f(α)−g(α)=Bz−αSn(z)−Sn(α)−Sn′(α)+CSn′(α)−g(α)+Dz−αRn(z)−Rn(α) 且 ∣A∣≤∣B∣+∣C∣+∣D∣,因此要 ∣A∣<ε,則要先計算 ∣B∣,∣C∣,∣D∣<3ε。
(a) ∣D∣之計算:因
Rn(z)−Rn(α)=k=n+1∑∞cn[(z−z0)k−(α−z0)k] 得
∣D∣=z−αRn(z)−Rn(α)=z−α1k=n+1∑∞cn[(z−z0)k−(α−z0)k]≤k=n+1∑∞∣cn∣z−α(z−z0)k−(α−z0)k=k=n+1∑∞∣ck∣(z−z0)−(α−z0)(z−z0)k−(α−z0)k=k=n+1∑∞∣ck∣j=0∑k−1(z−z0)k−1−j⋅(α−z0)j≤k=n+1∑∞∣ck∣krk−1 最後不等式係由於 ∣z−α∣<δ<r 以及 ∣z−α∣<δ<r。 因 r<ρ 以及 k→∞limsup∣ckkrk−1∣k1=k→∞limsup∣ck∣k1kk1r1−k1=ρr<1,知k=1∑∞∣ck∣krk−1 收斂,故當 n→∞ 時, k=n+1∑∞∣ck∣krk−1→0,因此選擇 N1 夠大,則當 n≥N1 時,∣D∣<3ε。
(b) ∣C∣之計算:
因 Sn(z) 是多項式,因此 Sn′(z) 存在且 Sn′(z)=∑k=1nkck(z−z0)k−1,因此 n→∞limSn′(α)=g′(α),即存在 N_2 使得當 n≥N2 時, ∣C∣=∣Sn′(α)−g(α)∣<3ε。
(c) ∣B∣之計算:
由(b)知
Sn′(z) 存在,因此當 n≥max{N1,N2} 時,存在 δ>0 使得
∀z∈Dδ∗(α)⟹∣B∣=z−αSn(z)−Sn(α)−Sn′(α)<3ε. 結合(a),(b),(c)知 f′(α)=g(α), ∀α∈Dρ(z0)。重複這個步驟,將 g(z) 視為新的 f 函數,可證明 g′(z) 存在且 g′(α)=f′′(α);如此由數學歸納法可證明(ii)成立。
(i) 由於 (ii)成立,表示 ∀k∈N, f(k)(α) 存在,∀α∈Dρ(z0),故 f 在 Dρ(z0) 為無窮階可微。
(iii) 因為 ∀z∈Dρ(z0)
f(k)(z)=n=k∑n(n−1)⋯(n−k+1)cn(z−z0)n−k 成立,因此 f(k)(z0)=k(k−1)⋯1ck=k!ck 即 ck=k!f(k)。
例題4.4-6. 證明 n=0∑∞(n+1)zn=(1−z)21, ∀z∈D1(0) 。
[解]
由於 n=0∑∞zn對任意 z∈D1(0) 均收斂且 n=0∑∞zn=1−z1, ∀z∈D1(0)。由定理4.4-3得,
n=0∑∞(n+1)zn=n=1∑∞nzn−1=dzdn=0∑∞zn=dzd1−z1=(1−z)21, ∀z∈D1(0).
從定理4.4-3可知
∫g(z)dz=f(z)+C,∀z∈Dρ(z0), 實際上,冪級數函數的微分和積分可以推廣到 N(z0,ρ) 上,而非只有 Dρ(z0),但還是只在 Dρ(z0) 解析。
例題4.4-7. 計算 tan−1x 之冪級數表示法。
[解]
因 tan−1x=∫1+x21dx 以及
1−z2+z4−z6+−⋯=n=0∑∞(−1)nz2n=1−(−z)21==1+z21, ∀z∈D1(0). 故
1+x21=1−x2+x4−x6+−⋯, ∀x∈(−1,1). 得
tan−1x=∫1+x21dx=C+x−3x3+5x5−7x7+−⋯, ∀x∈(−1,1), 因 tan−1(0)=0,得 C=0,故 tan−1x 之冪級數表示法為
tan−1x=x−3x3+5x5−7x7+−⋯,∀x∈(−1,1). 考慮邊界點,當 x=1 時, 1−31+51−71+−⋯=n=0∑∞(−1)n2n+11收斂,以及當 x=−1 時, −1+31−51+71−+⋯=n=0∑∞(−1)n+12n+11收斂,因此 tan−1x 之冪級數表示法為
tan−1x=x−3x3+5x5−7x7+−⋯,∀x∈[−1,1].
習題
驗證 n=0∑∞(−1)n2n+1z2n+1=z−3z3+5z5−7z7+⋯ 之收斂半徑為 ρ=1 與收斂區域為 N(α,ρ)={z:∣z∣≤1,z=i,−i}。