本節目的是推導能夠判斷函數是否可微的條件與定理,並討論到極座標的關係。最後應用於說明解析函數當其導數的絕對值等於常數時,此函數必為常數函數。
例題3.2-1. 設 f(z)=z2,討論 f′(2+i) 之值的不同計算方式。
[解]
(法1) 由於 f(z)=z2,因此 f′(z)=2z,故 f’(2+i)=4+2i。
(法2) 由定義知 f′(2+i)=Δz→0limΔzf(2+i+Δz)−f(2+i),因此
1◯ f′(2+i)Δz=h沿y=i = h→0limhf(2+h+i)−f(2i)=h→0limh1[(2+h+i)2−(2+i)2]=h→0limh1(4h+h2+2hi)=4+2i, 2◯ f′(2+i)Δz=ki沿x=2 = k→0limkif(2+i+ki)−f(2+i)=k→0limki1[(2+i+ki)2−(2+i)2]=k→0limki1(2(2+i)ki−k2)=4+2i. 兩者相同。
上例的第二個作法,可以透過將 f(z)=f(x+iy)=f(x,y) 來改成雙變數函數的微分來看,因此①的方式可以寫成
f′(2+i)=h→0limhf(2+h,1)−f(2,1)=∂x∂f(2,1)=∂x∂f2+i 同時,因此②的方式可以寫成
f′(2+i)=k→0limkif(2,1+k)−f(2,1)=i1∂y∂f(2,1)=−i∂y∂f2+i 因為導數 f′(2+i)存在(=4+2i),因此
∂x∂f2+i=−i∂y∂f2+i. 將此想法推廣,對任意的點 z0=x0+iy0=(x0,y0) ,若導數f′(z0) 存在,則應該有
∂x∂f(z0)=−i∂y∂f(z0) 說明如下:設 z=x+y, f(z)=u(x,y)+iv(x,y)。若函數 f 在 z0=x0+y0 可微分,則由定義
z→z0limz−z0f(z)−f(z0)=f′(z0) 存在,其中 z 趨近於 z0 可沿著各種方式進行,其極限均相同。如果我們選擇平行於座標軸的方式趨近 z0 點,
若沿著y-軸趨近, x+iy0→x0+iy0 (x→x0) 則有
f′(z0)=x→x0limx−x0u(x,y0)−u(x0,y0)+ix−x0v(x,y0)−v(x0,y0)=ux(x0,y0)+ivx(x0,y0) 若沿著x-軸趨近, x0+iy→x0+iy0 則
f′(z0)=y→y0limi(y−y0)u(x0,y)−u(x0,y0)+ii(y−y0)v(x0,y)−v(x0,y0)=vy(x0,y0)−iuy(x0,y0) 由 f′(z0) 之唯一性知
ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)=vy(x0,y0)−iuy(x0,y0) 比較二邊之實部與虛部,則 u 及 v 在點 (x0,y0) 一階偏導數均存在且滿足在 z=z0 處的柯西黎曼方程式(簡稱 CRE):
{ux(x0,y0)=vy(x0,y0),vx(x0,y0)=−uy(x0,y0) 或 {ux(x0,y0)=vy(x0,y0),uy(x0,y0)=−vx(x0,y0)(3.2-1) 定理3.2-1.
設
f(z)=f(x+iy)=u(x,y)+i v(x,y) 在 z0=x0+iy0為可微,則函數 u 和 v 滿足柯西黎曼方程式(3.2-1),同時導數值可表為
f′(z0)=f′(x0+iy0)=ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)=i1[uy(x0,y0)+ivy(x0,y0)](3.2-2) 推論: 若 f(z) 在 z0 不滿足CRE,則 f 在 z0 不可微。
例題3.2-2. 設 f(z)=z2=x2−y2+i 2xy,因此,u(x,y)=x2−y2 以及 v(x,y)=2xy,計算偏導數如下:
ux=2x=vyuy=−2y=−vx 因此滿足CRE,且 f′(z)=2x+i2y=i1[−2y+2x]=2z。
例題3.2-3. 對函數 f(z)=zˉ,有u(x,y)=x 以及 v(x,y)=−y,但因 ux=1=−1=vy,∀(x,y)∈C,即CRE在複數平面上任何一點不成立,說明 f(z)=zˉ 到處不可微。
例題3.2-4. 驗證函數f(z)={zzˉ2,0,z=0z=0, 在 z=0 不可微,但CRE成立。
[解]
因為
f′(0)=z→0limz−0zzˉ2−0=z→0limz2zˉ2=⎩⎨⎧x→0limx2x2=1,t→0limt2(1+i)2t2(1−i)2=−1,沿x軸趨近沿y=x直線趨近 故此函數在 z=0 不可微。又
f(z)=zzˉ2=zzˉzˉ3=x2+y2x3−3xy2+i(−3x2y+y3) 因此
u(x,y)=x2+y2x3−3xy2,v(x,y)=x2+y2−3x2y+y3. 由於在 z=0 處,這兩個函數的分母部分會等於零,因此必須用定義計算偏導數:
ux(0,0)=h→0limhu(h,0)−u(0,0)=h→0limh⋅h2h=1,uy(0,0)=k→0limku(0,k)−u(0,0)=k→0limk⋅k20=0, vx(0,0)=h→0limhv(h,0)−v(0,0)=h→0limh⋅h20=0,vy(0,0)=k→0limkv(0,k)−v(0,0)=k→0limk⋅k2k3=1, 因此 {ux(0,0)=vy(0,0),uy(0,0)=−vx(0,0),即在 z=0 處滿足CRE。
備註:試問此函數在非 z=0 處是否可微?直接計算可得:
ux(x,y)={1,1+(x2+y2)24y2(x2−y2),(,y)=(0,0)(x,y)=(0,0),uy(x,y)={0,−(x2+y2)28x3y,(,y)=(0,0)(x,y)=(0,0), vx(x,y)={0,−(x2+y2)28xy3,(,y)=(0,0)(x,y)=(0,0),vy(x,y)={1,1−(x2+y2)24x2(x2−y2),(,y)=(0,0)(x,y)=(0,0). 如此一來,當 z=0 時,CRE 到處不成立。因此 f(z) 在複數平面上到處不可微。此外,由於函數 w=zˉ 是不可微的,因此此函數內有 zˉ 項,故應是不可微的。
例題3.3-5. f(z)=f(x+iy)=∣xy∣,討論在原點 CRE 是否成立及是否可微。
[解]
由於 f(z)=u(x,y)+iv(x,y),因此 u(x,y)=∣xy∣, v(x,y)=0,計算偏導數
ux=21∣xy∣3y, uy=21∣xy∣3x, vx=vy=0,⟹ux(0,0)=uy(0,0)=vx(0,0)=vy(0,0)=0 在 (0,0) 滿足 CRE,但是
f′(0)=z→0limz−0f(z)−f(0)=x+iy→0limx+iy∣xy∣ 若沿 x=y 時,f′(0)=1+i1x→0limx∣x∣,極限不存在,故 f′(z) 在 0 點不可微。
以下討論柯西黎曼方程的充分性。
定理3.2-2. (柯西黎曼可微充分條件,簡稱CRT)
設
f(z)=f(x+iy)=u(x,y)+i v(x,y) 在點 z0=x0+i y0 的某鄰域為連續。若
(1) ux,uy,vx,vy 在(x0,y0)上連續,
(2) ux(x0,y0)=vy(x0,y0),uy(x0,y0)=−vx(x0,y0),
則 f 在 z0 可微,且f′(z0)=ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)。
[證明]
利用單變數函數的均值定理以及透過定義來證。
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由於ux,uy,vx,vy 在(x0,y0)上連續,因此∀ε>0,∃δ>0,使得 ∀(x,y)∈Dδ(x0,y0),
∣ux(x,y)−ux(x0,y0)∣<ε, ∣uy(x,y)−uy(x0,y0)∣<ε,∣vx(x,y)−vx(x0,y0)∣<ε, ∣vy(x,y)−vy(x0,y0)∣<ε. 由單變數函數的均值定理,∃x1∗,x2∗∈(x0,x)∪(x,x0), ∃y1∗,y2∗∈(y0,y)∪(y,y0) 使得
u(x,y)−u(x0,y)=ux(x1∗,y)(x−x0),v(x,y)−v(x0,y)=vx(x2∗,y)(x−x0),u(x0,y)−u(x0,y0)=uy(x0,y1∗)(y−y0),v(x0,y)−v(x0,y0)=vy(x0,y2∗)(y−y0) 因此∀ε>0,∃δ>0,使得 ∀(x,y)∈Dδ(x0,y0),
u(x,y)−u(x0,y0)=u(x,y)−u(x0,y)+u(x0,y)−u(x0,y0)=ux(x1∗,y)(x−x0)+uy(x0,y1∗)(y−y0)v(x,y)−v(x0,y0)=v(x,y)−v(x0,y)+v(x0,y)−v(x0,y0)=vx(x2∗,y)(x−x0)+vy(x0,y2∗)(y−y0) 由 ux,uy,vx,vy 在(x0,y0)上連續,存在函數
ϵ1=ux(x1∗,y)−ux(x0,y0),ϵ2=uy(x0,y1∗)−uy(x0,y0),ϵ3=vx(x2∗,y)−ux(x0,y0),ϵ4=vy(x0,y2∗)−uy(x0,y0), 使得
(x,y)→(x0,y0)limϵ1=0,(x,y)→(x0,y0)limϵ2=0,(x,y)→(x0,y0)limϵ3=0,(x,y)→(x0,y0)limϵ4=0. 因此由 (x,y)→(x0,y0)limϵ1=0 可知
(x,y)→(x0,y0)lim(x−x0)+i(y−y0)ϵ1(x−x0)=(x,y)→(x0,y0)lim∣ϵ1∣∣(x−x0)+i(y−y0)∣∣x−x0∣≤(x,y)→(x0,y0)lim∣ϵ1∣=0, 亦即 (x,y)→(x0,y0)lim(x−x0)+i(y−y0)ϵ1(x−x0)=0;同理可得 (x,y)→(x0,y0)lim(x−x0)+i(y−y0)ϵ2(y−y0)=0, (x,y)→(x0,y0)lim(x−x0)+i(y−y0)ϵ3(x−x0)=0,以及 (x,y)→(x0,y0)lim(x−x0)+i(y−y0)ϵ4(y−y0)=0。
在這個 Dδ(x0,y0) 上,由導數定義知
f′(z0)=z→z0limz−z0f(z)−f(z0)=(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)u(x,y)−u0(x0,y0)+i[v(x,y)−v(x0,y0)]=(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)u(x,y)−u0(x0,y0)+i(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)v(x,y)−v(x0,y0)=(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)ux(x1∗,y)(x−x0)+uy(x0,y1∗)(y−y0)+i(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)vx(x2∗,y)(x−x0)+vy(x0,y2∗)(y−y0)=(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)ux(x0,y0)(x−x0)+uy(x0,y0)(y−y0)+(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)ϵ1(x−x0)+ϵ2(y−y0)+i(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)vx(x0,y0)(x−x0)+vy(x0,y0)(y−y0)+i(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)ϵ3(x−x0)+ϵ4(y−y0)=(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)ux(x0,y0)(x−x0)+uy(x0,y0)(y−y0)+i(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)vx(x0,y0)(x−x0)+vy(x0,y0)(y−y0)CRE=(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)ux(x0,y0)(x−x0)−vx(x0,y0)(y−y0)+i(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)vx(x0,y0)(x−x0)+ux(x0,y0)(y−y0)=(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)ux(x0,y0)[(x−x0)+i(y−y0)]+i(x,y)→(x0,y0)limx−x0+i(y−y0)vx(x0,y0)[(x−x0)+i(y−y0)]=ux(x0,y0)+i vx(x0,y0) 得證。■
例題3.2-5. 說明 f(z)=x3−3xy2+i(3x2y−y3) 到處可微,並給出它的導數。
[解]
由於 u(x,y)=x3−3xy2,v(x,y)=3x2y−y3,得
ux=3x2−3y2, uy=−6xy; vx=6xy, vy=3x2−3y2. 因此 ux,uy,vx,vy 在C上連續並滿足CRE:ux(x,y)=vy(x,y),uy(x,y)=−vx(x,y),由CRT知f(z)在上到處可微,且其導數為 f’(z)=3x2−3y2+i 6xy=3[(x2−y2)+i 2xy]=3z2。注意:f(z)=z3。
例題3.2-6. 說明 g(z)=e−ycosx+i e−ysinx 到處可微,並給出它的導數。
[解]
由於 u(x,y)=e−ycosx,v(x,y)=e−ysinx,得
ux=−e−ysinx, uy=−e−ycosx; vx=e−ycosx, vy=−e−ysinx. 因此 ux,uy,vx,vy 在C上連續並滿足CRE:ux(x,y)=vy(x,y),uy(x,y)=−vx(x,y),由CRT知g(z)在上到處可微,且其導數為 g′(z)=e−y(−sinx+icosx)=ie−y(cosx+isinx)=ig(z) 。注意:g(z)=eiz。
例題3.2-7. 計算參數 a,b,c,d∈R 使得函數 f(z)=x2+axy+by2+i(cx2+dxy+y2) 為到處可微。
[解]
{u(x,y)=x2+axy+by2,v(x,y)=cx2+dxy+y2⟹{ux=2x+ay,vx=2cx+dy,uy=ax+2by,vy=dx+2y, 偏導數均到處連續,只要加上CRE:ux=vy,uy=−vx 成立,則有CRT知此函數到處可微。使CRE成立的條件則為
{ux=2x+ay=vy=dx+2y,uy=ax+2by=−vx=−2cx−dy,⟹a=2,b=−1,c=−1,d=2. 因此函數 f(z)=x2+2xy−y2+i(−x2+2xy+y2) 為到處可微。
注意:此函數可以嘗試化成以 z 來表達的形式,因 x=(z+zˉ)/2,y=(z−zˉ)/2i,代入則有
f(z)=4(z+zˉ)2+24i(z+zˉ)(z−zˉ)−−4(z−zˉ)2+i(4−(z+zˉ)2+24i(z+zˉ)(z−zˉ)+−4(z−zˉ)2)=4z2+2∣z∣2+zˉ2−i2z2−zˉ2+4z2−2∣z∣2+zˉ2−i4z2+2∣z∣2+zˉ2+2z2−zˉ2−i4z2−2∣z∣2+zˉ2=2z2+zˉ2−i2z2−zˉ2−i2z2+zˉ2+2z2−zˉ2=(1−i)[2z2+zˉ2+2z2−zˉ2]=(1+i)z2 因此 f(z)=(1+i)z2。
例題3.2-8. 求 f(z)=ez 之導數
[解]
f(x+iy)=ex(cosy+isiny)⟹u(x,y)=excosy, v(x,y)=exsiny
因此
{ux(x,y)=excosy, uy(x,y)=−exsiny,vx(x,y)=exsiny, vy(x,y)=excosy,
故 ux, uy, vx, vy 均存在而且連續,而且 ux=vy, uy=−vx,由CRT知 f 在 C 上每一點均可微而且
f′(z)=ux(x,y)+ivx(x,y)=ez
例題3.2-8. 已知f(z)=x3+3xy2−3x+i(y3+3x2y−3y),試求此函數的解析區域。
[解]
由 f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 得 u(x,y)=x3+3xy2−3x, v(x,y)=y3+3x2y−3y,因此
{ux=3x2+3y2−3,uy=6xy,vx=6xyvy=3y2+3x2−3 由於 ux=vy,要讓 CRE 成立需 uy=−vx ,即 xy=0,表示 x=0 或 y=0,為z-平面的坐標軸,表示 f 在 x-軸或 y-軸可微分,其餘均不可微分;因而座標軸上之任意點所作之鄰域均含有不可微分的點,故此函數在複數平面上到處不可解析。
定理3.2-3. (定理3.2-2之極座標)
設
f(z)=f(reiθ)=U(r,θ)+i V(r,θ) 在點 z0=(r0,θ0) 某鄰域為連續。若
(1) Ur,Uθ,Vr,Vθ 在(r0,θ0)上連續,
(2) Ur(r0,θ0)=r01Vθ(r0,θ0),r01Uθ(r0,θ0)=−Vr(r0,θ0),
則 f 在 z0 可微,且f′(z0)=eiθ01[Ur(r0,θ0)+iVr(r0,θ0)]=ir0eiθ01[Uθ(r0,θ0)+iVθ(r0,θ0)]。
[證明]
自行練習。■
備註:
- 對θ之偏微分都會隨伴有r1這一項,主因∂θ∂是無因次的;例如當 f 表示距離函數時因次是公尺,則r∂θ∂的因次是公尺1,才合理。
- dzd在直角座標系下,等同偏微分 dzd=∂x∂ 或 =i1∂y∂,因此在極座標下,等同偏微分 dzd=eiθ1∂r∂ 或 =i eiθ1r∂θ∂。原因是
f′(r0eiθ0)=(r,θ)→(r0,θ0)limreiθ−r0eiθ0f(reiθ)−f(r0eiθ0)⎩⎨⎧ 沿θ=θ0=r→r0limeiθ0(r−r0)f(reiθ0)−f(r0eiθ0)=eiθ01∂r∂f(r0eiθ0) 沿r=r0=θ→θ0limr0(eiθ−eiθ0)f(r0eiθ)−f(r0eiθ0)=r01θ→θ0limθ−θ0eiθ−eiθ01θ−θ0f(r0eiθ)−f(r0eiθ0)=ir0eiθ01∂θ∂f(r0eiθ0)
例題3.2-8. 設 f(z)=z21,計算 f′(z)。
[解]
令 D={reiθ ∣ r>0, −π<θ≤π},因為 f(reiθ)=r21(cos2θ+isin2θ),得
{U(r,θ)=r21cos2θ,V(r,θ)=r21sin2θ⟹⎩⎨⎧Ur=2r211cos2θ,Vr=2r211sin2θ,Uθ=−21r21sin2θ,Vθ=21r21cos2θ. 則有
(1) Ur,Uθ,Vr,Vθ 在 D 上連續,
(2) 對所有的(r,θ)∈D, Ur(r0,θ0)=r01Vθ(r0,θ0),r01Uθ(r0,θ0)=−Vr(r0,θ0)。
由定理3.2-3知 f′(z) 存在, ∀z∈D,且
f′(z)=eiθ1[2r211cos2θ+i2r211cos2θ]=eiθ12r211[cos2θ+icos2θ]=2r21eiθ1ei2θ=2r21ei2θ1=2z211.
應用
定理3.2-4. 設 f(z) 在域 D 上解析,且 K≥0。若 ∣f(z)∣=K, ∀z∈D,則 f 為 D上的常數函數。
[證明]
令 f(z)=u(x,y)+iv(x,y),則有 ∣f(z)∣2=u(x,y)2+v(x,y)2=K2, ∀z∈D,
(1) 當 K=0 時,u(x,y)=v(x,y)=0,即 f(z)=0,
(2) 當 K>0 時,對 ∣f(z)∣2 取偏導數得,{2uux+2vvx=0,2uuy+2vvy=0;由於 f(z) 在域 D 上解析,即 ux=vy,uy=−vx,因此
{uux−vuy=0,uuy+vux=0,⟹{(u2+v2)ux=K2ux=0,(u2+v2)uy=K2uy=0,⟹{ux=0, uy=0,vx=0, vy=0. 如此一來, u(x,y)=C1,v(x,y)=C2,即得證 f(z)=C1+iC2∈C為常數函數。■
推論3.2-5. 設 f(z) 在域 D 上解析。若 f′(z)=0, ∀z∈D,則 f 為 D上的常數函數。
[證明]
令 f(z)=u(x,y)+iv(x,y),則有 f′(z)=ux+ivx=i1(uy+ivy)=0,
{ux=0, uy=0vx=0, vy=0,如此一來,同上個定理的證明過程,得知 f(z) 為常數函數。■