3.2 柯西黎曼方程式(Cauchy-Riemann Equation)

本節目的是推導能夠判斷函數是否可微的條件與定理,並討論到極座標的關係。最後應用於說明解析函數當其導數的絕對值等於常數時,此函數必為常數函數。

例題3.2-1.f(z)=z2f(z)=z^2,討論 f(2+i)f'(2+i) 之值的不同計算方式。

上例的第二個作法,可以透過將 f(z)=f(x+iy)=f(x,y)f(z)=f(x+iy)=f(x,y) 來改成雙變數函數的微分來看,因此①的方式可以寫成

f(2+i)=limh0f(2+h,1)f(2,1)h=fx(2,1)=fx2+if'(2+i)=\lim_{h\to 0}\frac{f(2+h,1)-f(2,1)}{h} =\frac{\partial f}{\partial x}\bigg|_{(2,1)}=\frac{\partial f}{\partial x}\bigg|_{2+i}

同時,因此②的方式可以寫成

f(2+i)=limk0f(2,1+k)f(2,1)ki=1ify(2,1)=ify2+if'(2+i)=\lim_{k\to 0}\frac{f(2,1+k)-f(2,1)}{ki} =\frac{1}{i}\frac{\partial f}{\partial y}\bigg|_{(2,1)} =-i\frac{\partial f}{\partial y}\bigg|_{2+i}

因為導數 f(2+i)f'(2+i)存在(=4+2i=4+2i),因此

fx2+i=ify2+i.\frac{\partial f}{\partial x}\bigg|_{2+i}=-i\frac{\partial f}{\partial y}\bigg|_{2+i}.

將此想法推廣,對任意的點 z0=x0+iy0=(x0,y0)z_0=x_0+i y_0=(x_0,y_0) ,若導數f(z0)f'(z_0) 存在,則應該有

fx(z0)=ify(z0)\frac{\partial f}{\partial x}(z_0)=-i\frac{\partial f}{\partial y}(z_0)

說明如下:設 z=x+y, f(z)=u(x,y)+iv(x,y)z=x+y,~f(z)=u(x,y)+iv(x,y)。若函數 ffz0=x0+y0z_0=x_0+y_0 可微分,則由定義

limzz0f(z)f(z0)zz0=f(z0)\lim_{z \to z_0}\frac{f(z)-f(z_0)}{z-z_0}=f'(z_0)

存在,其中 zz 趨近於 z0z_0 可沿著各種方式進行,其極限均相同。如果我們選擇平行於座標軸的方式趨近 z0z_0 點,

若沿著yy-軸趨近, x+iy0x0+iy0x+iy_0\to x_0+iy_0 (xx0x\to x_0) 則有

f(z0)=limxx0u(x,y0)u(x0,y0)xx0+iv(x,y0)v(x0,y0)xx0=ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)\begin{align*} f'(z_0) &=\lim_{x\to x_0}\frac{u(x,y_0)-u(x_0,y_0)}{x-x_0}+i\frac{v(x,y_0)-v(x_0,y_0)}{x-x_0}\\ &=u_x(x_0,y_0)+iv_x(x_0,y_0) \end{align*}

若沿著xx-軸趨近, x0+iyx0+iy0x_0+iy\to x_0+iy_0

f(z0)=limyy0u(x0,y)u(x0,y0)i(yy0)+iv(x0,y)v(x0,y0)i(yy0)=vy(x0,y0)iuy(x0,y0)\begin{align*} f'(z_0) &=\lim_{y\to y_0}\frac{u(x_0,y)-u(x_0,y_0)}{i(y-y_0)}+i\frac{v(x_0,y)-v(x_0,y_0)}{i(y-y_0)}\\ &=v_y(x_0,y_0)-iu_y(x_0,y_0) \end{align*}

f(z0)f'(z_0) 之唯一性知

ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)=vy(x0,y0)iuy(x0,y0)u_x(x_0,y_0)+iv_x(x_0,y_0)=v_y(x_0,y_0)-iu_y(x_0,y_0)

比較二邊之實部與虛部,則 uuvv 在點 (x0,y0)(x_0,y_0) 一階偏導數均存在且滿足在 z=z0z=z_0 處的柯西黎曼方程式(簡稱 CRE):

{ux(x0,y0)=vy(x0,y0),vx(x0,y0)=uy(x0,y0)    或    {ux(x0,y0)=vy(x0,y0),uy(x0,y0)=vx(x0,y0)(3.2-1)\begin{cases} u_x(x_0,y_0)=v_y(x_0,y_0), \\ v_x(x_0,y_0)=-u_y(x_0,y_0) \end{cases} \text{~~~~或~~~~} \begin{cases} u_x(x_0,y_0)=v_y(x_0,y_0), \\ u_y(x_0,y_0)=-v_x(x_0,y_0) \end{cases} \tag{3.2-1}

定理3.2-1.

f(z)=f(x+iy)=u(x,y)+i v(x,y)f(z)=f(x+iy)=u(x,y)+i~v(x,y)z0=x0+iy0z_0=x_0+iy_0為可微,則函數 uuvv 滿足柯西黎曼方程式(3.2-1),同時導數值可表為

f(z0)=f(x0+iy0)=ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)=1i[uy(x0,y0)+ivy(x0,y0)]\begin{align*} f'(z_0)=f'(x_0+i y_0) &=u_x(x_0,y_0)+i v_x(x_0, y_0) \\ &=\frac1{i}\big[u_y(x_0,y_0)+i v_y(x_0, y_0)\big] \tag{3.2-2} \end{align*}

推論: f(z)f(z)z0z_0 不滿足CRE,則 ffz0z_0 不可微。

例題3.2-2.f(z)=z2=x2y2+i 2xyf(z)=z^2=x^2-y^2+i~2xy,因此,u(x,y)=x2y2u(x,y)=x^2-y^2 以及 v(x,y)=2xyv(x,y)=2xy,計算偏導數如下:

ux=2x=vyuy=2y=vx\begin{aligned} & u_x=2x=v_y\\ & u_y=-2y=-v_x \end{aligned}

因此滿足CRE,且 f(z)=2x+i2y=1i[2y+2x]=2zf'(z)=2x+i2y=\frac{1}{i}[-2y+2x]=2z

例題3.2-3. 對函數 f(z)=zˉf(z)=\bar{z},有u(x,y)=xu(x,y)=x 以及 v(x,y)=yv(x,y)=-y,但因 ux=11=vy,(x,y)Cu_x=1\neq -1=v_y, \forall (x,y)\in\mathbb{C},即CRE在複數平面上任何一點不成立,說明 f(z)=zˉf(z)=\bar{z} 到處不可微。

例題3.2-4. 驗證函數f(z)={zˉ2z,z00,z=0,f(z)=\begin{cases} \frac{\bar{z}^2}{z}, &z\neq 0 \\ 0, & z=0, \end{cases}z=0z=0 不可微,但CRE成立。

備註:試問此函數在非 z=0z=0 處是否可微?直接計算可得:

ux(x,y)={1,(,y)=(0,0)1+4y2(x2y2)(x2+y2)2,(x,y)(0,0),uy(x,y)={0,(,y)=(0,0)8x3y(x2+y2)2,(x,y)(0,0),u_x(x,y)=\begin{cases} 1, &(,y)=(0,0)\\ 1+\frac{4y^2(x^2-y^2)}{(x^2+y^2)^2}, &(x,y)\neq (0,0), \end{cases} u_y(x,y)=\begin{cases} 0, &(,y)=(0,0)\\ -\frac{8x^3y}{(x^2+y^2)^2}, &(x,y)\neq (0,0), \end{cases}
vx(x,y)={0,(,y)=(0,0)8xy3(x2+y2)2,(x,y)(0,0),vy(x,y)={1,(,y)=(0,0)14x2(x2y2)(x2+y2)2,(x,y)(0,0).v_x(x,y)=\begin{cases} 0, &(,y)=(0,0)\\ -\frac{8xy^3}{(x^2+y^2)^2}, &(x,y)\neq (0,0), \end{cases} v_y(x,y)=\begin{cases} 1, &(,y)=(0,0)\\ 1-\frac{4x^2(x^2-y^2)}{(x^2+y^2)^2}, &(x,y)\neq (0,0). \end{cases}

如此一來,當 z0z\neq 0 時,CRE 到處不成立。因此 f(z)f(z) 在複數平面上到處不可微。此外,由於函數 w=zˉw=\bar{z} 是不可微的,因此此函數內有 zˉ\bar{z} 項,故應是不可微的。

例題3.3-5. f(z)=f(x+iy)=xyf(z)=f(x+iy)=\sqrt{\left|xy\right|},討論在原點 CRE 是否成立及是否可微。

以下討論柯西黎曼方程的充分性。

定理3.2-2. (柯西黎曼可微充分條件,簡稱CRT)

f(z)=f(x+iy)=u(x,y)+i v(x,y)f(z)=f(x+iy)=u(x,y)+i~v(x,y) 在點 z0=x0+i y0z_0=x_0+i~y_0 的某鄰域為連續。若

(1) ux,uy,vx,vyu_x, u_y, v_x, v_y(x0,y0)(x_0,y_0)上連續,

(2) ux(x0,y0)=vy(x0,y0),uy(x0,y0)=vx(x0,y0)u_x(x_0,y_0)=v_y(x_0,y_0), u_y(x_0,y_0)=-v_x(x_0,y_0)

ffz0z_0 可微,且f(z0)=ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)f'(z_0) =u_x(x_0,y_0)+i v_x(x_0, y_0) %=\frac1{i}\big[u_y(x_0,y_0)+i v_y(x_0, y_0)]

例題3.2-5. 說明 f(z)=x33xy2+i(3x2yy3)f(z)=x^3-3xy^2+i(3x^2y -y^3) 到處可微,並給出它的導數。

例題3.2-6. 說明 g(z)=eycosx+i eysinxg(z)=e^{-y}\cos x+i~e^{-y} \sin x 到處可微,並給出它的導數。

例題3.2-7. 計算參數 a,b,c,dRa, b, c, d \in\mathbb{R} 使得函數 f(z)=x2+axy+by2+i(cx2+dxy+y2)f(z)=x^2+a x y+b y^2+i(c x^2+d x y+ y^2) 為到處可微。

注意:此函數可以嘗試化成以 zz 來表達的形式,因 x=(z+zˉ)/2,y=(zzˉ)/2ix =(z+\bar{z})/2, y=(z-\bar{z})/2i,代入則有

f(z)=(z+zˉ)24+2(z+zˉ)(zzˉ)4i(zzˉ)24+i((z+zˉ)24+2(z+zˉ)(zzˉ)4i+(zzˉ)24)=z2+2z2+zˉ24iz2zˉ22+z22z2+zˉ24iz2+2z2+zˉ24+z2zˉ22iz22z2+zˉ24=z2+zˉ22iz2zˉ22iz2+zˉ22+z2zˉ22=(1i)[z2+zˉ22+z2zˉ22]=(1+i)z2\begin{align*} f(z)&=\frac{(z+\bar{z})^2}{4}+2\frac{(z+\bar{z})(z-\bar{z})}{4i}-\frac{(z-\bar{z})^2}{-4} +i\left(\frac{-(z+\bar{z})^2}{4}+ 2\frac{(z+\bar{z})(z-\bar{z})}{4i}+\frac{(z-\bar{z})^2}{-4}\right)\\ &=\frac{z^2+2|z|^2+\bar{z}^2}{4}-i\frac{z^2-\bar{z}^2}{2}+\frac{z^2-2 |z|^2+\bar{z}^2}{4}-i\frac{z^2+2|z|^2+\bar{z}^2}{4}+\frac{z^2-\bar{z}^2}{2}-i\frac{z^2-2 |z|^2+\bar{z}^2}{4}\\ &=\frac{z^2+\bar{z}^2}{2}-i\frac{z^2-\bar{z}^2}{2}-i\frac{z^2+\bar{z}^2}{2} +\frac{z^2-\bar{z}^2}{2}=(1-i)\left[\frac{z^2+\bar{z}^2}{2}+ \frac{z^2-\bar{z}^2}{2}\right] =(1+i) z^2 \end{align*}

因此 f(z)=(1+i)z2f(z)=(1+i)z^2

例題3.2-8. f(z)=ezf(z)=e^z 之導數

例題3.2-8. 已知f(z)=x3+3xy23x+i(y3+3x2y3y)f(z)=x^3+3xy^2-3x+i(y^3+3x^2y-3y),試求此函數的解析區域。

定理3.2-3. (定理3.2-2之極座標)

f(z)=f(reiθ)=U(r,θ)+i V(r,θ)f(z)=f(r e^{i\theta})=U(r,\theta)+i~V(r,\theta) 在點 z0=(r0,θ0)z_0=(r_0, \theta_0) 某鄰域為連續。若

(1) Ur,Uθ,Vr,VθU_r, U_\theta, V_r, V_\theta(r0,θ0)(r_0,\theta_0)上連續,

(2) Ur(r0,θ0)=1r0Vθ(r0,θ0),1r0Uθ(r0,θ0)=Vr(r0,θ0)U_r(r_0,\theta_0)=\frac1{r_0} V_\theta(r_0,\theta_0), \frac{1}{r_0}U_\theta(r_0,\theta_0)=-V_r(r_0,\theta_0)

ffz0z_0 可微,且f(z0)=1eiθ0[Ur(r0,θ0)+iVr(r0,θ0)]=1ir0eiθ0[Uθ(r0,θ0)+iVθ(r0,θ0)]f'(z_0) =\frac{1}{e^{i\theta_0}} \big[U_r(r_0,\theta_0)+i V_r(r_0, \theta_0) \big] =\frac1{i r_0e^{i\theta_0}}\big[U_\theta(r_0,\theta_0)+i V_\theta(r_0, \theta_0)]

備註:

  1. θ\theta之偏微分都會隨伴有1r\frac{1}{r}這一項,主因θ\frac{\partial}{\partial \theta}是無因次的;例如當 ff 表示距離函數時因次是公尺,則rθ\frac{\partial}{r\partial \theta}的因次是1公尺\frac{1}{\text{公尺}},才合理。
  1. ddz\frac{d}{dz}在直角座標系下,等同偏微分 ddz=x 或 =1iy\frac{d}{dz}=\frac{\partial}{\partial x} \text{~或~}=\frac{1}{\textcolor{red}{i}}\frac{\partial}{\partial y},因此在極座標下,等同偏微分 ddz=1eiθr 或 =1i eiθrθ\frac{d}{dz}=\frac{1}{\textcolor{red}{e^{i\theta}}}\frac{\partial}{\partial r} \text{~或~}=\frac1{\textcolor{red}{i~e^{i\theta}}}\frac{\partial}{\textcolor{red}{r}\partial \theta}。原因是
    f(r0eiθ0)=lim(r,θ)(r0,θ0)f(reiθ)f(r0eiθ0)reiθr0eiθ0{= 沿θ=θ0limrr0f(reiθ0)f(r0eiθ0)eiθ0(rr0)=1eiθ0fr(r0eiθ0)= 沿r=r0limθθ0f(r0eiθ)f(r0eiθ0)r0(eiθeiθ0)=1r0limθθ01eiθeiθ0θθ0f(r0eiθ)f(r0eiθ0)θθ0=1ir0eiθ0fθ(r0eiθ0)\begin{align*} f'(r_0 e^{i \theta_0}) &=\lim_{(r,\theta)\to (r_0,\theta_0)}\frac{f(r e^{i \theta})-f(r_0 e^{i \theta_0})}{r e^{i\theta}-r_0 e^{i \theta_0}}\\ &\begin{cases} \displaystyle{=\atop{\small\text{ 沿}\theta=\theta_0}}\lim\limits_{r\to r_0}\frac{f(r e^{i \theta_0})-f(r_0 e^{i \theta_0})}{e^{i \theta_0} (r-r_0) } =\frac{1}{e^{i\theta_0}}\frac{\partial f}{\partial r}(r_0 e^{i\theta_0}) \\ \\ \displaystyle{=\atop{\small\text{ 沿}r=r_0}}\lim\limits_{\theta\to \theta_0}\frac{f(r_0 e^{i \theta})-f(r_0 e^{i \theta_0})}{r_0(e^{i\theta}-e^{i \theta_0}) } =\frac{1}{r_0}\lim\limits_{\theta\to \theta_0}\frac{1}{\frac{e^{i\theta}-e^{i \theta_0}}{\theta-\theta_0} } \frac{f(r_0 e^{i \theta})-f(r_0 e^{i \theta_0})}{\theta-\theta_0 } =\frac{1}{i r_0 e^{i\theta_0}}\frac{\partial f}{\partial \theta}(r_0 e^{i\theta_0}) \end{cases} \end{align*}

例題3.2-8.f(z)=z12f(z)=z^\frac12,計算 f(z)f'(z)

應用

定理3.2-4. f(z)f(z) 在域 DD 上解析,且 K0K\ge 0。若 f(z)=K, zD|f(z)|=K,~\forall z\in D,則 ffDD上的常數函數。

推論3.2-5. f(z)f(z) 在域 DD 上解析。若 f(z)=0, zDf'(z)=0,~\forall z\in D,則 ffDD上的常數函數。