2.3 極限與連續性 (Limits and Continuity)


f:DfCRfCf:D_f\subset \mathbb{C}\to R_f\subset\mathbb{C},本節討論此函數的極限與連續的性質,亦即

  1. ffz0z_0 之極限值為 LL,即 limzz0f(z)=L\lim\limits_{z\to z_0} f(z)=L
  1. f 在 z0z_0 連續,即 limzz0f(z)=f(limzz0z)=f(z0)\lim\limits_{z\to z_0} f(z)=f(\lim\limits_{z\to z_0}z)=f(z_0),說明連續函數計算極限時,函數和極限計算的次序可以互換。

這裡主要重點在zz0z\to z_0,是如何從zz出發逼近z0z_0,以及不同的逼近軌跡不應該影響極限取值。

極限

由於 f(z)=f(x+iy)=f(x,y)=u(x,y)+iv(x,y)f(z) = f(x+i y)=f(x,y)=u(x,y)+ i v(x,y),亦即此函數的實部與虛部均為兩個變數實函數,因此在討論複數函數極限時,先複習雙變數實函數的極限規則。

雙變數實函數極限

已知雙變數實函數 u(x,y)u(x,y)(x0,y0)(x_0, y_0) 之極限為 u0u_0,其定義為

lim(x,y)(x0,y0)u(x,y)=u0ε>0,  δ>0 s.t. 0<(xx0)2+(yy0)2<δ    u(x,y)u0<ε.\begin{align*} &\lim_{(x,y)\to (x_0,y_0)} u(x,y)=u_0 \\ %&\Longleftrightarrow %\forall %\varepsilon>0,~\exists\delta>0\te%xt{~s.t.~}\forall(x,y)\in %D_\delta^*(x_0,y_0) \implies %u(x,y)\in D_\varepsilon(u_0) \\ &\Longleftrightarrow \forall \varepsilon>0,~\exists~\delta>0\text{~s.t.~}0<\sqrt{(x-x_0)^2+(y-y_0)^2}<\delta\implies |u(x,y)-u_0|<\varepsilon. \end{align*}

如何運用這個定義?真實問題,有時需轉換到極座標的情形來討論

lim(r,θ)(r0,θ0)u(r,θ)=u0ε>0,  δ>0 s.t. 0<rr0<δ    u(r,θ)u0<ε.\begin{align*} &\lim_{(r,\theta)\to (r_0, \theta_0)} u(r,\theta)=u_0 \\ %&\Longleftrightarrow %\forall %\varepsilon>0,~\exists\delta>0\te%xt{~s.t.~} 0< |r-r_0|<\delta %\implies u(r,\theta)\in %D_\varepsilon(u_0) \\ &\Longleftrightarrow \forall \varepsilon>0,~\exists~\delta>0\text{~s.t.~} 0< |r-r_0|<\delta \implies |u(r,\theta)-u_0|<\varepsilon. \end{align*}

從上面的式子可以看到出:極限存在與否和趨近與角度無關。以下舉例說明。

例題2.3-1. 證明 lim(x,y)(0,0)2x3x2+y2=0\lim\limits_{(x,y)\to (0,0)} \frac{2 x^3}{x^2+y^2}=0

例題2.3-2. 說明 lim(x,y)(x0,y0)2x2x2+y2=0\lim\limits_{(x,y)\to (x_0,y_0)} \frac{2 x^2}{x^2+y^2}=0 不存在。

複數函數極限

ffz0z_0 的某一個去掉 z0z_0 的鄰域上有定義 ,當 zz 趨近於 z0z_0 時 (趨近過程中 zDfz\in D_f), f(z)f(z) 也趨近 w0w_0,我們稱 f(z)f(z)z0z_0 有極限值 w0w_0,記作

limzz0f(z)=w0f(z)w0  當  zz0.\lim_{z\to z_0}f(z)=w_0 \Longleftrightarrow f(z) \rightarrow w_0 ~~\text{當}~~z \rightarrow z_0.

此定義的 δ-ε\delta\text{-}\varepsilon 描述如下:


定義2.3-1. (複數函數極限) f(z)f(z)z0z_0 有極限值定義如下:

limzz0f(z)=w0ε>0,  δ>0 s.t. 0<zz0<δ    f(z)w0<ε,ε>0, δ>0 s.t. zDδ(z0)    f(z)Dε(w0).\begin{align*} &\lim_{z\to z_0}f(z)=w_0 \\ &\Longleftrightarrow \forall \varepsilon>0,~\exists~\delta>0\text{~s.t.~}0<|z-z_0|<\delta\implies |f(z)-w_0|<\varepsilon, \\ &\Longleftrightarrow \forall \varepsilon>0,~\exists\delta>0\text{~s.t.~}\forall z\in D_\delta^*(z_0) \implies f(z)\in D_\varepsilon(w_0). \end{align*}

中文的對應敘述則為「f(z)f(z)z0z_0 有極限值 w0w_0 若且唯若 如果對於任意 ε>0\varepsilon\gt0 ,必存在一正數 δ\delta 使得當 zDδ(z0)z\in D^*_\delta(z_0) 時, f(z)Dε(w0)f(z)\in D_\varepsilon(w_0)」。可示如下。

若令 z=x+iy ,z0=x0+iy0 ,w0=u0+iv0 ,f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)z=x+iy~, z_0=x_0+iy_0~,w_0=u_0+iv_0~,f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y),則我們可以得到下列之定理。

例題2.3-2. 證明 limzz0zˉ=zˉ0\lim\limits_{z\to z_0} \bar{z}=\bar{z}_0,其中 z0Cz_0\in\mathbb{C}

由此例同理推論可知:若 c,zCc, z\in\mathbb{C},則 limzz0c=c\lim\limits_{z\to z_0} c=climzz0z=z\lim\limits_{z\to z_0} z= z


定理2.3-1. (極限唯一性)

L,MCL, M\in\mathbb{C},若 limzz0f(z)=L\displaystyle \lim_{z\to z_0}f(z)=L limzz0f(z)=M\displaystyle \lim_{z\to z_0}f(z)=M ,則 LML=M


例題2.3-3. 使用 δ-ε\delta\text{-}\varepsilon 定義推導 limziz2=1\lim\limits_{z\to i} z^2=-1

例題2.3-3來看,所選的 δ\delta 範圍除了是 ε\varepsilon 的函數外,也會隨 z0z_0 而改變, 例如將此例修改為

limz2iz2=4\lim\limits_{z\to 2i} z^2=-4

時,則δ=min{ε5,1}\delta= \min\{\frac{\varepsilon}{5}, 1\}。從這裡來看 δ\deltaε\varepsilonz0z_0 的函數。若某些例子計算出來的 δ\delta 只是 ε\varepsilon 的函數與 z0z_0 無關,我們稱這種收斂(f(z)Lf(z)\to L) 為均勻收斂 (uniform convergent)。

f(z)f(z) 以卡式座標系表示時,因 z=(x,y)z=(x,y)z0=(x0,y0)z_0=(x_0,y_0) 以及 f(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z)=u(x,y)+ i v(x,y)w0=u0+iv0w_0=u_0+i v_0 ,因此

limzz0f(z)=w0lim(x,y)(x0,y0)u(x,y)+iv(x,y)=u0+iv0lim(x,y)(x0,y0)u(x,y)=u0,lim(x,y)(x0,y0)v(x,y)=v0\begin{align*} \lim_{z\to z_0}f(z)=w_0 & \Longleftrightarrow \lim_{(x,y)\to (x_0, y_0)} u(x,y)+i v(x,y) =u_0+i v_0 \\ &\Longleftrightarrow \lim_{(x,y)\to (x_0, y_0)} u(x,y) =u_0, \quad \lim_{(x,y)\to (x_0, y_0)} v(x,y) =v_0 \end{align*}

亦即可以分別從函數的實部與虛部,分別求極限。證明如下,


定理2.3-2. limzz0f(z)=w0\displaystyle \lim_{z\to z_0}f(z)=w_0  若且唯若 lim(x,y)(x0,y0)u(x,y)=u0\displaystyle \lim_{(x,y)\to (x_0,y_0)}u(x,y)=u_0 lim(x,y)(x0,y0)v(x,y)=v0\displaystyle \lim_{(x,y)\to (x_0,y_0)}v(x,y)=v_0 


從上面的討論可得到以下觀察:

例題2.3-4. 計算 limz1+iz22z+1\lim\limits_{z\to 1+i} z^2-2z+1 之值。

例題2.3-5. 證明 limz0Re zz\lim\limits_{z\to 0} \frac{\text{Re~}z}{z} 不存在。


定理2.3-3. (極限規則)

limzz0f(z)=L\displaystyle\lim_{z\to z_0}f(z)=Llimzz0g(z)=M\lim\limits_{z\to z_0}g(z)=McCc\in\mathbb{C} ,則

  1. limzz0[f(z)±g(z)]=limzz0f(z)±limzz0g(z)=L±M\displaystyle \lim_{z\to z_0} \big[f(z)\pm g(z)\big]=\lim_{z\to z_0} f(z)\pm\lim_{z\to z_0} g(z)=L\pm M
  1. limzz0[cf(z)]=climzz0f(z)=cL\displaystyle\lim_{z\to z_0}[c \cdot f(z)]=c \lim_{z\to z_0} f(z) = c L
  1. limzz0[f(z)g(z)]=limzz0f(z)limzz0g(z)=LM\displaystyle \lim_{z\to z_0} \big[f(z) g(z)\big]=\lim_{z\to z_0} f(z)\cdot\lim_{z\to z_0} g(z)=L M
  1. limzz0f(z)g(z)=limzz0f(z)limzz0g(z)=LM , 當 M0\displaystyle \lim_{z\to z_0} \frac{f(z)}{ g(z)}=\frac{\lim\limits_{z\to z_0} f(z)}{\lim\limits_{z\to z_0} g(z)}=\frac{L}{M}~, \text{~當}~M\ne 0

例題2.3-6. 計算 limz1+iz22iz22z+2\lim\limits_{z\to 1+i} \frac{z^2-2i}{z^2-2z+2} 之值。


定理2.3-4. 0g(z)<M0\le |g(z)|< Mlimzz0f(z)=0\lim\limits_{z\to z_0} f(z)=0limzz0f(z)g(z)=0\lim\limits_{z\to z_0} f(z) g(z)=0


注意:在複數函數的極限定義中,沒有使用左極限與右極限,換句話說 zz0+z\to z_0^{+}zz0z\to z_0^{-} 是沒有意義的,趨向的方向需和角度無關,因此有無限多個方向,不像在實數計算極限時只有增(xx0x\to x_0^-) 與減 (xx0+x\to x_0^+) 的可能,即左或右兩種方向計算極限。

連續性

對於實數函數的連續性,若筆沿函數圖形走,在經過某點時不用提筆,可以直接通過,表示在該點連續。函數 ffx0x_0 連續的意義為

limxx0f(x)=f(x0){f(x0) 有定義,limxx0f(x)=L 存在,L=f(x0).\lim_{x\to x_0}f(x)=f(x_0) \Longleftrightarrow \begin{cases} f(x_0) \text{~有定義},\\ \lim\limits_{x\to x_0}f(x)=L \text{~存在},\\ L=f(x_0). \end{cases}

換句話說,函數要滿足這三點才可以說在該點連續。當然上述的連續性也有對應的 δ-ε\delta\text{-}\varepsilon 定義,即

limxx0f(z)=f(x0)ε>0,  δ>0 s.t. xx0<δ    f(x)f(x0)<ε.\begin{align*} &\lim_{x\to x_0}f(z)=f(x_0) \\ &\Longleftrightarrow \forall \varepsilon>0,~\exists~\delta>0\text{~s.t.~}|x-x_0|<\delta\implies |f(x)-f(x_0)|<\varepsilon. \end{align*}

回到複數函數,連續性可以定義如下:


定義2.3-2. (複數函數連續性) 複數函數 ffz0z_0 連續定義如下:

limzz0f(z)=f(z0)ε>0,  δ>0 s.t. zz0<δ    f(z)f(z0)<εε>0, δ>0 s.t. zDδ(z0)    f(z)Dε(f(z0)).\begin{align*} &\lim_{z\to z_0}f(z)=f(z_0) \\ &\Longleftrightarrow \forall \varepsilon>0,~\exists~\delta>0\text{~s.t.~}|z-z_0|<\delta\implies |f(z)-f(z_0)|<\varepsilon\\ &\Longleftrightarrow \forall \varepsilon>0,~\exists\delta>0\text{~s.t.~}\forall z\in D_\delta(z_0) \implies f(z)\in D_\varepsilon(f(z_0)). \end{align*}

和極限的定義比較,就是將極限的去心圓盤改成圓盤(拿掉 0<zz0<δ0<|z-z_0|<\delta0<0<),因為在該點函數要有定義才行。此連續性的定義也可表示成 limΔz0f(z0+Δz)=f(z0)\lim\limits_{\Delta z\to 0}f(z_0+\Delta z)=f(z_0)

如同實數函數一般,其意義有三:

limzz0f(z)=f(z0){f(z0) 有定義,limzz0f(z)=L 存在,L=f(z0).\lim_{z\to z_0}f(z)=f(z_0) \Longleftrightarrow \begin{cases} f(z_0) \text{~有定義},\\ \lim\limits_{z\to z_0}f(z)=L \text{~存在},\\ L=f(z_0). \end{cases}

例題2.3-7. 討論 函數 f(z)=zˉf(z)=\bar{z}f(z)=Re zzf(z)=\frac{\mathrm{Re}~z}{z}C\mathbb{C} 上之連續性。


定理2.3-5. 已知 f(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z)=u(x,y)+ i v(x,y)f(z)f(z)z0=x0+iy0z_0 = x_0 +i y_0 連續若且唯若 u(x,y)u(x,y)v(x,y)v(x,y)(x0,y0)(x_0, y_0) 連續。



定理2.3-6.cCc\in\mathbb{C}, 已知 ff 和 g 在 z0z_0 連續,則 f±gf\pm gcfc \cdot ffgf\cdot gfg(g(z0)0)\frac{f}{g} (g(z_0)\neq 0) z0z_0 連續;又若 f(z)f(z)g(z0)g(z_0) 上連續,則 fg(z)=f(g(z))f\circ g(z)=f\left( g(z)\right)z0z_0 連續 。


例題2.3-8.f(z)f(z)C\mathbb{C} 上連續,則 f(z)|f(z)| 也在 C\mathbb{C} 上連續。

例題2.3-9.akC,0kna_k\in\mathbb{C}, 0\le k\le n,證明多項式函數 P(z)=a0+a1z+a2z2++anzn\displaystyle P(z)=a_0+a_1 z+a_2 z^2 +\cdots+a_n z^n C\mathbb{C} 上連續。


推論2.3-1.p(z)p(z)q(z)q(z)為複係數多項式,則對 z0Cz_0\in\mathbb{C},當 q(z0)0q(z_0)\neq 0limzz0p(z)q(z)=p(z0)q(z0)\displaystyle \lim_{z\to z_0} \frac{p(z)}{q(z)} = \frac{p(z_0)}{q(z_0)} 


整理可得,下面函數均為 C\mathbb{C} 上的連續函數:

例題2.3-8. f(z)=z2z2\displaystyle f(z)=\frac{z^2}{\left|z\right|^2} ,討論 limzz0f(z)\displaystyle\lim_{z\to z_0}f(z) 之極限及連續性。

例題2.3-9. f(z)=Argτzf(z)=\mathrm{Arg}_\tau z,討論 limzz0f(z)\lim\limits_{z\to z_0}f(z) 之極限及連續性。

從此例將函數轉成 f(z)=Argτzf(z)=\text{Arg}_\tau z,則複數平面除分支線-負xx軸(θ=π\theta=-\piπ\pi)與原點外,

此函數均連續。


習題
  1. 例題2.1-1所定義的函數 f(z)=az+bcz+d\displaystyle f(z)=\frac{a z+b}{c z+d} 稱為 Möbius變換,請證明反函數 f1f^{-1}  存在的充要條件是adbc0ad-bc\neq 0

  1. Find the following limits.

    (c) limziz41zi\lim_{z \to i} \frac{z^4-1}{z-i}.

    (d) limz1+iz2+z2+iz22z+1\lim_{z \to 1+i} \frac{z^2+z-2+i}{z^2-2z+1}.

    (e) limz1+iz2+z13iz22z+2\lim_{z \to 1+i} \frac{z^2+z-1-3i}{z^2-2z+2} by factoring.

  1. Determine where the following functions are continuous.

    (d) z4+1z2+2z+2\frac{z^4+1}{z^2+2z+2}.

    (e) x+iyx1\frac{x+iy}{x-1}.

    (f) x+iyz1\frac{x+iy}{|z|-1}.

6. Let f(z)=zRe(z)zf(z)=\frac{z\text{Re}(z)}{|z|} when z0z \neq 0, and let f(0)=0f(0)=0. Show that f(z)f(z) is continuous for all values of zz.

  1. Let f(z)=z2z2=x2y2+i2xyx2+y2f(z)=\frac{z^2}{|z|^2}=\frac{x^2-y^2+i2xy}{x^2+y^2}.

    (a) Find limz0f(z)\lim_{z \to 0} f(z) as z0z \to 0 along the line y=xy=x.

    (b) Find limz0f(z)\lim_{z \to 0} f(z) as z0z \to 0 along the line y=2xy=2x.

    (c) Find limz0f(z)\lim_{z \to 0} f(z) as z0z \to 0 along the parabola y=x2y=x^2.

    (d) What can you conclude about the limit of f(z)f(z) asz0 z \to 0? Why?

10. Does limz4Arg z\lim_{z \to -4} \text{Arg}\space z exist? Why? Hint: Use polar coordinates and let zz approach 4-4 from the upper and lower half-planes.

  1. Let f(z)=Re(z)zf(z)=\frac{\text{Re}(z)}{|z|} when z0z \neq 0, and let f(0)=1f(0)=1. Is f(z)f(z) continuous at the origin?