設 f:Df⊂C→Rf⊂C,本節討論此函數的極限與連續的性質,亦即
- f 在 z0 之極限值為 L,即 z→z0limf(z)=L,
- f 在 z0 連續,即 z→z0limf(z)=f(z→z0limz)=f(z0),說明連續函數計算極限時,函數和極限計算的次序可以互換。
這裡主要重點在z→z0,是如何從z出發逼近z0,以及不同的逼近軌跡不應該影響極限取值。
極限
由於 f(z)=f(x+iy)=f(x,y)=u(x,y)+iv(x,y),亦即此函數的實部與虛部均為兩個變數實函數,因此在討論複數函數極限時,先複習雙變數實函數的極限規則。
雙變數實函數極限
已知雙變數實函數 u(x,y) 在 (x0,y0) 之極限為 u0,其定義為
(x,y)→(x0,y0)limu(x,y)=u0⟺∀ε>0, ∃ δ>0 s.t. 0<(x−x0)2+(y−y0)2<δ⟹∣u(x,y)−u0∣<ε. 如何運用這個定義?真實問題,有時需轉換到極座標的情形來討論
(r,θ)→(r0,θ0)limu(r,θ)=u0⟺∀ε>0, ∃ δ>0 s.t. 0<∣r−r0∣<δ⟹∣u(r,θ)−u0∣<ε. 從上面的式子可以看到出:極限存在與否和趨近與角度無關。以下舉例說明。
例題2.3-1. 證明 (x,y)→(0,0)limx2+y22x3=0 。
[證明]
令 x=rcosθ, y=rsinθ,因此
u(x,y)≜x2+y22x3=r22r3cos3θ=2rcos3θ. 因此
∀ε>0,δ=2ε s.t. 0<∣r−0∣=r<δ⟹∣u(x,y)−0∣=∣2rcos3θ∣=2r∣cosθ∣3≤2r<ε. 故得證。上述證明的目的在於展示 δ-ε 定義的作法,本題其實可以用夾擠(三明治)定理來做。因
0≤x2+y22x3≤2x2+y2∣x3∣+∣x∣y2≤2∣x∣ 以及 (x,y)→(0,0)lim∣x∣=0,由於函數 x2+y22x3 的上下界的極限都是 0,因此
(x,y)→(0,0)limx2+y22x3=0⟹(x,y)→(0,0)limx2+y22x3=0.
例題2.3-2. 說明 (x,y)→(x0,y0)limx2+y22x2=0 不存在。
[證明]
- 沿著 x=0, y→0,則有
(x,y)→(x0,y0)limx2+y22x2=y→0lim02+y22⋅0=y→0lim0=0.
- 沿著 x=y→0,則
(x,y)→(x0,y0)limx2+y22x2=x=y→0lim2x22x2=x→0lim1=1。
由1與2點顯示沿著不同路徑逼近,計算出的極限值不同,因此此極限不存在。
複數函數極限
設 f 在 z0 的某一個去掉 z0 的鄰域上有定義 ,當 z 趨近於 z0 時 (趨近過程中 z∈Df), f(z) 也趨近 w0,我們稱 f(z) 在 z0 有極限值 w0,記作
z→z0limf(z)=w0⟺f(z)→w0 當 z→z0. 此定義的 δ-ε 描述如下:
定義2.3-1. (複數函數極限) f(z) 在 z0 有極限值定義如下:
z→z0limf(z)=w0⟺∀ε>0, ∃ δ>0 s.t. 0<∣z−z0∣<δ⟹∣f(z)−w0∣<ε,⟺∀ε>0, ∃δ>0 s.t. ∀z∈Dδ∗(z0)⟹f(z)∈Dε(w0).
中文的對應敘述則為「f(z) 在 z0 有極限值 w0 若且唯若 如果對於任意 ε>0 ,必存在一正數 δ 使得當 z∈Dδ∗(z0) 時, f(z)∈Dε(w0)」。可圖示如下。
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若令 z=x+iy ,z0=x0+iy0 ,w0=u0+iv0 ,f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y),則我們可以得到下列之定理。
例題2.3-2. 證明 z→z0limzˉ=zˉ0,其中 z0∈C。
[證明]
對於任意 ε>0 ,取正數 δ=ε 使得當 0<∣z−z0∣<δ=ε 時,則有 0<∣z−z0∣<ε,亦即 ∣zˉ−zˉ0∣<ε,即 z→z0limzˉ=zˉ0 成立。■
由此例同理推論可知:若 c,z∈C,則 z→z0limc=c 與 z→z0limz=z。
定理2.3-1. (極限唯一性)
設 L,M∈C,若 z→z0limf(z)=L 且 z→z0limf(z)=M,則 L=M。
[證明]
用反證法證明。假設 z→z0limf(z)=L 、 z→z0limf(z)=M,且 L=M。
令 ε=41∣L−M∣>0,則
由
z→z0limf(z)=L,知對此 ε ,必存在一正數 δ1 使得當 z∈Dδ1∗(z0) 時, f(z)∈Dε(L)。
由
z→z0limf(z)=M,知對此 ε ,必存在一正數 δ2 使得當 z∈Dδ2∗(z0) 時, f(z)∈Dε(M)。
選定
δ=min{δ1,δ2},如此對所有的 z∈Dδ∗(z0),則有 ∣f(z)−L∣<ε=4L−M 與 ∣f(z)−M∣<ε=4L−M,但是
∣L−M∣=∣L−f(z)+f(z)−M∣≤∣L−f(z)∣+∣f(z)−M∣<2L−M 矛盾,因此 L=M。■
例題2.3-3. 使用 δ-ε 定義推導 z→ilimz2=−1。
[解]
- 先造 δ ,
∣z2−(−1)∣=∣z−i∣⋅∣z+i∣=∣z−i∣⋅∣z−i+2i∣≤∣z−i∣⋅(∣z−i∣+∣2i∣)<δ(δ+2) 若 δ≤1 則 δ(δ+2)≤δ(1+2)=3δ≤ε,因此取 δ=min{1,3ε}。
- 任意 ε>0 ,取正數 δ=min{1,3ε} (即 δ≤1) 使得當 0<∣z−i∣<δ 時,則有
∣z2−(−1)∣≤∣z−i∣⋅(∣z−i∣+2)<δ(δ+2)≤3δ≤ε 即 ∣z2−(−1)∣<ε,即 z→ilimz2=−1 成立。■
Geogebra 1: 驗證推導 z→ilimz2=−1之 δ-ε 定義。
從例題2.3-3來看,所選的 δ 範圍除了是 ε 的函數外,也會隨 z0 而改變, 例如將此例修改為
z→2ilimz2=−4 時,則δ=min{5ε,1}。從這裡來看 δ 是 ε 和 z0 的函數。若某些例子計算出來的 δ 只是 ε 的函數與 z0 無關,我們稱這種收斂(f(z)→L) 為均勻收斂 (uniform convergent)。
將 f(z) 以卡式座標系表示時,因 z=(x,y)、 z0=(x0,y0) 以及 f(z)=u(x,y)+iv(x,y)、w0=u0+iv0 ,因此
z→z0limf(z)=w0⟺(x,y)→(x0,y0)limu(x,y)+iv(x,y)=u0+iv0⟺(x,y)→(x0,y0)limu(x,y)=u0,(x,y)→(x0,y0)limv(x,y)=v0 亦即可以分別從函數的實部與虛部,分別求極限。證明如下,
定理2.3-2. z→z0limf(z)=w0 若且唯若 (x,y)→(x0,y0)limu(x,y)=u0 且 (x,y)→(x0,y0)limv(x,y)=v0
[證明]
(必要條件) 若 z→z0limf(z)=w0,則由定義 ∀ ε>0 ,∃ δ>0 使得
當 0<∣z−z0∣<δ 時 ∣f(z)−w0∣<ε, 等價於
當 0<(x−x0)2+(y−y0)2<δ 時 (u(x,y)−u0)2+(v(x,y)−v0)2<ε。 但
∣u(x,y)−u0∣≤(u(x,y)−u0)2+(v(x,y)−v0)2<ε , 同理
∣v(x,y)−v0∣<ε. 因此
當 0<(x−x0)2+(y−y0)2<δ 時 ∣u(x,y)−u0∣<ε, 以及
當 0<(x−x0)2+(y−y0)2<δ 時 ∣v(x,y)−v0∣<ε, 得證
(x,y)→(x0,y0)limu(x,y)=u0 且 (x,y)→(x0,y0)limv(x,y)=v0. (充分條件) 反之,假設
(x,y)→(x0,y0)limu(x,y)=u0 且 (x,y)→(x0,y0)limv(x,y)=v0. 即 ∀ε>0,
∃δ1>0, s.t. 0<(x−x0)2+(y−y0)2<δ1⟹∣u(x,y)−u0∣<ε/2, ∃δ2>0, s.t. 0<(x−x0)2+(y−y0)2<δ2⟹∣v(x,y)−v0∣<ε/2, 由不等式
(u(x,y)−u0)2+(v(x,y)−v0)2≤∣u(x,y)−u0∣+∣v(x,y)−v0∣ 以及 ∣z−z0∣=(x−x0)2+(y−y0)2、∣f(z)−w0∣=(u(x,y)−u0)2+(v(x,y)−v0)2,如此, ∀ε>0,取 δ=min{δ1,δ2}>0 使得
0<∣z−z0∣<δ⟹∣f(z0)−w0∣<ε/2+ε/2=ε 故得證。■
若 f 在 z0 有定義而且 w0=f(z0) 則稱 在點連續
z→z0limf(z)=f(z0)。 對於任意 ε>0 ,存在 δ>0 使得
f(Dδ(z0))⊂Dε(f(z0))。 若 f 在 A 中之每一點連續則稱 A 上連續。
從上面的討論可得到以下觀察:
- z→z0 或 (x,y)→(x0,y0) 的趨近路徑,不影響極限值。
- 由定理2.3-2知當 z→z0 ,f(z) 的極限計算相當於實數部分與虛數部分之分別計算極限,故與微積分所學相關之定理的應用相同。
例題2.3-4. 計算 z→1+ilimz2−2z+1 之值。
[解]
因 f(z)=(x+iy)2−2(x+iy)+1=(x2−y2−2x+1)+i(2xy−2y),而且
(x,y)→(1,1)limx2−y2−2x+1=12−12−2⋅1+1=−1,(x,y)→(1,1)lim2xy−2y=12−2⋅1⋅1−2⋅1=0, 故由定理2.1-2得z→1+ilimz2−2z+1=−1+i⋅0=−1 。從上面的過程,和實數計算多項式的極限算法相同,即:
z→1+ilimz2−2z+1=(1+i)2−2(1+i)+1=2i−2−2i+1=−1
例題2.3-5. 證明 z→0limzRe z 不存在。
[解]
假設 z→0 沿著 x 軸,即 z=x+0i→0+0i等同 x→0,故
z→0limzRe z=x→0limxx=1. 但若 z→0 沿著 y 軸,即 z=0+yi→0+0i 等同 y→0,故
z→0limzRe z=y→0limy0=0. 兩者極限不同,因此 z→0limzRe z 不存在。
定理2.3-3. (極限規則)
若 z→z0limf(z)=L、z→z0limg(z)=M、c∈C,則
- z→z0lim[f(z)±g(z)]=z→z0limf(z)±z→z0limg(z)=L±M ,
- z→z0lim[c⋅f(z)]=cz→z0limf(z)=cL,
- z→z0lim[f(z)g(z)]=z→z0limf(z)⋅z→z0limg(z)=LM,
- z→z0limg(z)f(z)=z→z0limg(z)z→z0limf(z)=ML , 當 M=0。
例題2.3-6. 計算 z→1+ilimz2−2z+2z2−2i 之值。
[解]
由於 z2−2i=(z+(1+i))⋅(z−(1+i)) 與 z2−2z+2=(z−(1+i))⋅(z−(1−i)),故
z→1+ilimz2−2z+2z2−2i=z→1+ilim(z−(1−i))⋅(z−(1+i))(z+(1+i))⋅(z−(1+i))=z→1+ilimz−i+iz+1+i=z→1+ilimz−1+iz→1+ilimz+1+i=2i2(1+i)=i1+i=1−i
定理2.3-4. 令 0≤∣g(z)∣<M 且 z→z0limf(z)=0,則 z→z0limf(z)g(z)=0 。
[證明]
使用極限之 δ-ε 定義直接證明,自行練習。■
注意:在複數函數的極限定義中,沒有使用左極限與右極限,換句話說 z→z0+ 和 z→z0− 是沒有意義的,趨向的方向需和角度無關,因此有無限多個方向,不像在實數計算極限時只有增(x→x0−) 與減 (x→x0+) 的可能,即左或右兩種方向計算極限。
連續性
對於實數函數的連續性,若筆沿函數圖形走,在經過某點時不用提筆,可以直接通過,表示在該點連續。函數 f 在 x0 連續的意義為
x→x0limf(x)=f(x0)⟺⎩⎨⎧f(x0) 有定義,x→x0limf(x)=L 存在,L=f(x0). 換句話說,函數要滿足這三點才可以說在該點連續。當然上述的連續性也有對應的 δ-ε 定義,即
x→x0limf(z)=f(x0)⟺∀ε>0, ∃ δ>0 s.t. ∣x−x0∣<δ⟹∣f(x)−f(x0)∣<ε. 回到複數函數,連續性可以定義如下:
定義2.3-2. (複數函數連續性) 複數函數 f 在 z0 連續定義如下:
z→z0limf(z)=f(z0)⟺∀ε>0, ∃ δ>0 s.t. ∣z−z0∣<δ⟹∣f(z)−f(z0)∣<ε⟺∀ε>0, ∃δ>0 s.t. ∀z∈Dδ(z0)⟹f(z)∈Dε(f(z0)).
和極限的定義比較,就是將極限的去心圓盤改成圓盤(拿掉 0<∣z−z0∣<δ 的 0<),因為在該點函數要有定義才行。此連續性的定義也可表示成 Δz→0limf(z0+Δz)=f(z0)。
如同實數函數一般,其意義有三:
z→z0limf(z)=f(z0)⟺⎩⎨⎧f(z0) 有定義,z→z0limf(z)=L 存在,L=f(z0). 例題2.3-7. 討論 函數 f(z)=zˉ 與 f(z)=zRe z 在 C 上之連續性。
[解]
- 於例題2.3-2已經證明 z→z0limzˉ=zˉ0,其中 z0∈C,因此函數 f(z)=zˉ 在 C 上連續。此外,由此例推論可知 f(z)=c 與 f(z)=z 在 C 上連續。
- 由例題2.3-5於可知函數 f(z)=zRe z 在 z=0 不連續。
定理2.3-5. 已知 f(z)=u(x,y)+iv(x,y),f(z) 在 z0=x0+iy0 連續若且唯若 u(x,y) 與 v(x,y) 在 (x0,y0) 連續。
定理2.3-6. 設 c∈C, 已知 f 和 g 在 z0 連續,則 f±g、c⋅f、 f⋅g 與 gf(g(z0)=0) 在 z0 連續;又若 f(z) 在 g(z0) 上連續,則 f∘g(z)=f(g(z)) 在 z0 連續 。
例題2.3-8. 設 f(z) 在 C 上連續,則 ∣f(z)∣ 也在 C 上連續。
[解]
令 z=reiθ, z0=r0eiθ0,則 z→z0 表示 r→r0 以及 θ→θ0,又
z→z0lim∣z∣=θ→θ0r→0limr=r0=∣z0∣ 即函數 g(z)=∣z∣ 在 C 上連續,因此 g(z) 在 f(z0) 也連續,由定理2.3-6知 g∘f(z)=∣f(z)∣ 上連續。
例題2.3-9. 設 ak∈C,0≤k≤n,證明多項式函數 P(z)=a0+a1z+a2z2+⋯+anzn 在 C 上連續。
[證明]
設 z0∈C。
- Claim: z→z0limzn=z0n,n∈N (表示 zn在 C 上連續)。
- n=1 時,例題2.3-7知 z→z0limz=z0。
- 設 n=k 所求成立,即 z→z0limzk=z0k,則當 n=k+1 時
z→z0limzk+1=z→z0limzk⋅z定理2.3-3=z→z0limzkz→z0limz=z0kz0=z0k+1 所以由數學歸納法得證所求成立。
- z→z0limak=ak,0≤k≤n (由例題2.3-7得) 。
- 由於
z→z0limP(z)=z→z0lim(a0+k=1∑nakzk)定理2.3-3=z→z0lima0+z→z0limk=1∑nakzk=z→z0lima0+k=1∑nz→z0limakzk定理2.3-3=a0+k=1∑nz→z0limakz→z0limzkClaim=a0+k=1∑nakz0k=P(z0) 所以 P(z) 在任意點 z0 連續,亦即 P(z) 在 C 上連續。
推論2.3-1. 設 p(z)、q(z)為複係數多項式,則對 z0∈C,當 q(z0)=0, z→z0limq(z)p(z)=q(z0)p(z0)。
整理可得,下面函數均為 C 上的連續函數:
- 常數函數 f(z)=c,
- 線性函數 f(z)=Az+B, A, B∈C,
- 冪次函數 f(z)=zn,n∈N,
- 多項式函數 P(z)=a0+a1z+a2z2+⋯+anzn 。
- 有理函數 f(z)=q(z)p(z) 在分母 q(z)=0 以外的 z 上均連續。
例題2.3-8. f(z)=∣z∣2z2 ,討論 z→z0limf(z) 之極限及連續性。
[解]
令 z=x+iy,則 f(z)=x2+y2x2−y2+i2xy=x2+y2x2−y2+ix2+y22xy=u(x,y)+iv(x,y)。
若 z0=0,則 z→z0limu(x,y) 沿 y=0 之極限為 1 而沿著 x=0 則為 −1,故由定理2.1-1. z→z0limf(z)之極限不存在。
若 z0=0,則由定理2.3-3之4知極限為 =z→z0lim∣z∣2z→z0limz2=∣z0∣2z02,所以 f 在 C∖{0} 均連續。
例題2.3-9. f(z)=Argτz,討論 z→z0limf(z) 之極限及連續性。
[解]
由定義 τ<argτz≤τ+2π,若取 z0=r0eiτ ,當 z=reiθ→z0=r0eiτ 時,r→r0 且 θ→τ。 若 θ→τ+,則 f(z)=Argτz→τ;反之,若 θ→τ− ,因同位角的關係會同義於 θ→(τ+2π)−,則 f(z)→τ+2π。故 f 在 θ=τ 即 z=reτ, r>0上的射線沒有極限;除此射線與原點 (z=0) 外,其他點的極限均存在而且連續。這一個射線稱之為一個分支缺口 (branch cut),當通過這一個缺口時函數 Argτz 跳 2π。
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從此例將函數轉成 f(z)=Argτz,則複數平面除分支線-負x軸(θ=−π或 π)與原點外,
此函數均連續。
習題
- 例題2.1-1所定義的函數 f(z)=cz+daz+b 稱為 Möbius變換,請證明反函數 f−1 存在的充要條件是ad−bc=0。
- Find the following limits.
(c) limz→iz−iz4−1.
(d) limz→1+iz2−2z+1z2+z−2+i.
(e) limz→1+iz2−2z+2z2+z−1−3i by factoring.
- Determine where the following functions are continuous.
(d) z2+2z+2z4+1.
(e) x−1x+iy.
(f) ∣z∣−1x+iy.
6. Let f(z)=∣z∣zRe(z) when z=0, and let f(0)=0. Show that f(z) is continuous for all values of z.
- Let f(z)=∣z∣2z2=x2+y2x2−y2+i2xy.
(a) Find limz→0f(z) as z→0 along the line y=x.
(b) Find limz→0f(z) as z→0 along the line y=2x.
(c) Find limz→0f(z) as z→0 along the parabola y=x2.
(d) What can you conclude about the limit of f(z) asz→0? Why?
10. Does limz→−4Arg z exist? Why? Hint: Use polar coordinates and let z approach −4 from the upper and lower half-planes.
- Let f(z)=∣z∣Re(z) when z=0, and let f(0)=1. Is f(z) continuous at the origin?